安川伺服马达维修，东莞增铭机电安川电机维修*

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安川伺服常见故障有：
A.00 **值数据错 **值错误或没收到 
A.02 参数中断 用户参数检测不到 
A.04 参数设置错误 用户参数设置**出允许值 
A.10 过流 电源变压器过流 
A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误 
A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲**出参数Cn-1E设定值 
A.40 主电路电压错误 主电路电压出错
 A.51 过速 电机转速过快 
A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
 A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行
 A.80 **值编码器差错 **值编码器每转脉冲数出错
A.81 **值编码器失效 **值编码器电源不正常 
A.82 **值编码器检测错误 **值编码器检测不正常 
A.83 **值编码器电池错误 **值编码器电池电压不正常 
A.84 **值编码器数据不对 **值编码器数据接受不正常 
A.85 **值编码器转速过高 电机转速**过400转/分后编码器打开
 A.A1 过热 驱动器过热 
A.B1 给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误